Se spune că orașul Matera,aflat pe malul drept al râului Gravina, este cel mai vechi oraș ocupat continuu din Europa și al treilea ca vechime din lume. Potrivit arheologilor, Sassi di Matera a fost locuit pentru prima dată în urmă cu nouă mii de ani, în epoca paleolitică ( mileniul al X-lea î.Hr.). Orașul Matera a fost fondat de romanul Lucius Caecilius Metellus în anul 251 î.Hr., care l-a numit Matheola. De-a lungul istoriei sale, Matera a fost ocupată de greci, romani, longobarzi, bizantini, sarazini, șvabi,angevini, aragonezi și burboni. În 1927, a devenit capitala noii provincii Matera